自学习是为了弥补生产工艺的公差，保证变速箱离合器平稳接合，从而使得车辆平稳起步。车子下线时，由专业的工作人员做下线自学习。待完成后，变速箱整个生命周期的自学习就开始。
随着车辆的使用，变速箱内部的摩擦片将会有轻微的磨损。而客户每一次换档的时候，变速箱自动进行自学习，会使得自学习值愈加趋于完美，起步更加平顺。若遇到起步问题，可完善自学习，方法如下：

1）首先整个过程都必须踩住刹车，挂入N档等待5秒

2)然后挂入D档等待5秒

3)接着挂入N档等待5秒

4)再挂入R档等待5秒

5)最后挂入N档

以上过程为一个离合器自学习循环。由冷车状态开始做起（变速箱油温30度），一直做到热车状态（变速箱油温60度），整个过程大概需要十几分钟。
备注：
若车主在使用过程中，更换变速箱总成、变速箱电脑板以及液压控制单元后，须由专业工作人员完成自学习的更新！