离合器自学习
1. 说明：
在： 1.TCU刷新软件
2.更换变速箱
3.更换TCU 后需要进行离合器自学习，然后才能正常使用。这可以在怠速的时候通过切换档位实现。
一旦最初的自学习完成，以后整个驾驶周期都自动完成自学习。
2. 准备条件：
此条件需要在自学习之前完成：
- 需要怠速状态下稳定的发动机扭矩和转速，发动机自学习也需要提前完成，对于发动机自学习的更多信息请阅读ECU供应商提供的文件
在P或N发动机转速需求: ECU 目标值 +/- 100 rpm
在P或N发动机扭矩需求: ECU 目标值 +/- 4Nm
- 发动机温度至少60度
- 变速箱温度应该在20°C 到 60°C之间。
- 空调需要关闭
- 没有自学习值的TCU会一直使发动怠速上升至1150rpm
如果TCU里面已经有自学习值了，但是当：
1. TCU软件更新了或者
2. 更换变速箱,
那么TCU里面的自学习值需要被重置并重新再做自学习。
这些都可以通过邦奇的MLT软件或者制造商的检测工具来重置。
3. 程序：
当我们全部履行好所有的条件，我们要执行以下的操作：
- 车速 = 0 kph
- 不加油门
- 全过程要踩住制动踏板
- 档位切换到“D”档
离合器自适应程序会自动启动。在学习过程中，若是有干扰自适应的情况，故障码FC55(P1774)便会激发，那么此时故障灯便会一直亮着以作警示作用。只要离合器自学习未完成，故障码FC51(P080A)便会激发出来。与此同时，故障灯会一直闪烁。
当一切很进行地很平顺，在该档完成自适应的时间约为40s。若是在120s内，自适应还未完成的话，此次的自适应便失效。
当在此档，离合器自适应完成后，发动机转速将会在短时间内重新升至1500rpm，此时我们可以进行下一步的操作。
备注:
针对售后市场的整车，无需进行滚筒高速测试。
请一定再次检查是否已经完成所有的自学习前提条件。
请按如下步骤操作：
- 车速 = 0 kph
- 松开油门踏板
- 保持全程踩下制动踏板
- 档位切换到“R”档
下线离合器自适应会自动启动。在学习过程中，若是有干扰自适应的情况，故障码FC55(P1774)便会激发，那么此时故障灯便会一直亮着以作警示作用。只要离合器自学习未完成，故障码FC51(P080A)便会激发出来。与此同时，故障灯会一直闪烁。
当自适应顺利进行，则完成自适应的时间约为40s。若是在120s内，自适应还未完成的话，此次的自适应便失效。
若离合器自适应成功后，发动机转速将会在短时间内升至1500rpm然后又突然降至怠速转速（850rpm），此时变速箱故障指示灯会自动熄灭。
